变频器按输出电压调节方式分类

    (1)脉幅调制(PAM)变频器    脉幅调制是指将变压与变频分开完成，即在整流环节变化直流电压的幅值，在逆变输出交流电时改变交流电频率的变压变频控制方式。在脉幅调制控制方式下，逆变器只负责调节输出频率，而输出电压的大小是通过相控整流器或者直流斩波器来调节直流电压幅值的。在这种方式下，当系统低速运行时，谐波和噪声都比较大。    (2)高载波频率的PWM变频器    采用PWM调制方式主开关器件的工作频率较高，普通的功率晶体管已经不能适应，常采用开关频率较高的IGBT或MOS FET。因为开关频率达到10～20kHz．可以使电动机的噪声大幅度降低，其主电路（以IGBT作逆变器开关器件为例）如图1-2所示。
    图1-2    高载波频率PWM变频器    (3)正弦波脉宽调制(SPWM)变频器    正弦波脉宽调制变频器是采用正弦波调制信号的PWM变频器。其原理是用脉冲宽度按正弦规律变化且和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电路中开关器件的通断，使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等，通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值。中小容量的通用变频器几乎都是此类变频器。