西门子6SE70变频器的抱闸控制功能介绍

    1．带检测的反馈控制、不检测反馈的控制    如图4-2所示，可以选择抱闸系统是否有检测反馈信号。当选择checkback模式(P605=2)时，在变频器发出信号后，抱闸没有动作或动作了没有反馈信号（信号接入P613）回来，变频器将发出A036或A037的报警信号。
    图4-2    选择checkback模式    2．延时    (1)设置开闸延时：变频器发出开闸命令后，在P606时间延时（见图4-3）后，变频器释放速度，电动机才开始有转速(P564=B277)。    (2)设置关闸延时：停机时，在变频器发出合闸命令后，在P607时间延时(见图4-4)后，逆变器脉冲封锁(P561=B278)。    (3)设置关闸命令延时：停机速度检测抱闸时，到合闸速度阈值后，在P617时间延时（见图4-5）后，发出合闸指令。
    图4-3    P606时间延时
    图4-4    P607时间延时
    图4-5    P617时间延时    3．开闸电流门阈值设置    如图4-6所示，可设置电流检测信号，当检测到总的电流或转矩电流达到P611设定的阈值后，发出打开抱闸命令。    4．合闸速度检测门阈值设置    如图4-7所示，可设置合闸速度检测信号，当停机时，检测到实际速度值低于P616的设定值后，发出闭合抱闸指令。
    图4-6    P611设定的阈值
    图4-7    P616的设定值    5．开闸控制信号    如图4-8所示，当变频器处于启动运行时(P608=104)，检测实际电流值并与P611设定值作比较，电流值大于P611设定值后，开始发出开闸指令。
    图4-8    开闸控制信号    6．关闸控制信号    如图4-9所示，有两种可能触发合闸指令的信号：    (1)当变频器处于非运行状态时，直接发出合闸命令。    (2)检测到有OFF1、OFF2、OFF3停机信号或故障信号后，且速度实际值低于P616设定的门阈值，经过P617延时后发出合闸命。    可以看出，默认设置下，当有OFF2或OFF3或故障时，变频器立即处于“no Operation”状态，合闸指令立即发出，要改变这种情况，调整P609.1即可。
    图4-9    关闸控制信号