矢量控制方式特点

    矢量控制（Vector Control，简称VC）又称磁场定向控制( Field Oriented Control)，是在20世纪70年代初由美国学者和德国学者各自提出的。矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流iA、iB、iC通过三相一二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流iα1、iβ1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流iM1、iT1（iM1相当于直流电动机的励磁电流；iT1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度、磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。其优点是转矩可以连续平滑调节，调速范围宽。但由于运行过程中转子参数经常发生变化，转子磁链难以精确地观测和定向，系统参数鲁棒性差，并由于矢量运算的复杂性，使得实际的控制效果很难与理论分析一致，控制器的参数很难在整个调速范围内保证控制性能一致，控制参数的选择比较困难，需要在线调整。