怎样设计空调风机的闭环控制系统？

    在设计闭环控制系统时，主要做以下工作：    1．确定目标信号和反馈信号的输入通道    如图6-5所示，目标信号XT从电位器RP上取出，由VCI端子输入；反馈信号XF从温度控制器得到，由CCI端子输入。    2．确定反馈逻辑    当会议室的温度升高时，反馈信号XF增大，为了降温，应加大变频器的输出频率fx，从而加快风机的转速。反馈信号与变频器输出频率的关系是    XF↑→fx↑    所以，是正反馈。    3．决定目标信号    因为温度传感器的量程是0～100℃，而会议室的温度希望控制在20℃左右，因此目标值为20%。    4．起动问题    如第四章第九节中问题183所述，变频器在PID功能有效后，原来预置的加速时间和减速时间均失效。    在本例中，由于电动机起动前，会议室的温度较高（最高时接近于40℃），与目标温度( 20℃)相差较大。目标信号和反馈信号之间的偏差AX也大，即    △X= (XT-XF)    这将使电动机在起动时加速太快，导致在加速过程中过电流跳闸。解决的方法是在电动机的起动过程中，使PID功能失效。    闭环控制的相关功能见表6-6。    表6-6    闭环控制的相关功能 功能码     功能名称 数据码     数据码含义     说 明  F5.00  闭环控制选择  1  闭环控制有效 　  F5.01  给定通道选择  1  由电压给定端子VCI输入  目标信号给定通道  F5.02  反馈通道选择  1  由电流给定端子CCI输入  反馈信号输入通道  F5.08  最小给定量  15%  相当于1.5V  对应于15℃  F5.09  最小给定量对应的反馈量  15%  相当于6.4mA  对应于15℃  F5.10  最大给定量 100%  相当于10V  对应于100℃  F5.11  最大给定量对应的反馈量 100%  相当于20mA  对应于100℃  F5.12  比例增益  1.0     KP=1     最大为9. 99  F5.13  积分增益  1.0     KI=1     最大为9. 99  F5.16  闭环调节特性  0  正反馈 　 F5.18  闭环预置频率  50  起动时，先按加速时间加速至50Hz，并且在此频率 下运行30s后，再按照闭环控制运行 F5.19  预置频率保持时间  30