位置控制变频器闭环位置控制的设计要点

    为了提高停止准确度，应当考虑以下几点：

   1)选用位置偏差小也能输出适当转矩的变频器（转矩增益大的变频器）；

   2)补偿齿轮、滚珠丝杠等的齿隙（选用带有齿隙补偿功能的几种）；

   3)根据所要求的准确度减小滚珠丝杠的螺距；

   4)确定进行基准点的校正。

    另外，为了使用方便而准确度可采取这种办法，选择齿轮比、滚珠丝框螺距、反馈脉冲降低等应使用对应于1个输入脉冲的位置变量为易于分辨的数值（例如0.1°或0. 1mm）。

    对于所要求位置准确度的机种选择标准如下（以机床进给控制为例）。

   1mm  通用变频器；

   10μm  通用伺服电动机用变频器；

    1μm    专用伺服电动机用变频器。

    为了提高周期时间，应当考虑以下两点：

   a)使用容量足够的变频器，以得到大的加减速转矩；

   b)极力降低负载惯性。

    对于升降装置的位置控制，要考虑到稳定时负的负载情况，应特别注意安全使用。