三菱PLC控制变频器的技术方法

    ①用开关量信号控制变频器。PLC (MR型或MT型)的输出端、COM端直接与变频器的STF（正转启动）、RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）、SG等端口分别相连。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位，也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合，实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。这种开关量控制方法的调速精度无法与采用扩展存储器的通信控制方式相比。    ②用模拟量信号控制变频器。采用FX1N型、FX2N型PLC为主机，配置一路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板或模拟量输入输出混合模块FXON-3A，或两路输出的FX2N-2DA模块，或四路输出的FX2N-4DA模块等。采用模拟量信号控制变频器的优点有：PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续，工作稳定。其缺点是在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路上有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。另外，从经济角度考虑，如控制8台变频器，需要两块FX2N-4DA模块，其造价是采用扩展存储器通信控制方式的5～7倍。    ③采用RS-485无协议通信方法控制变频器。这是最为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通信指令编程。采用RS-485无协议通信方法控制变频器的优点为硬件简单，造价最低，可控制32台变频器；缺点是编程工作量较大。    ④采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制变频器。三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子，利用Modbus-RTU协议与PLC进行通信。采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制变频器的优点是Modbus通信方式的PLC编程比RS-485无协议方式要更加简单便捷，缺点是PLC编程的工作量仍然较大。    ⑤采用现场总线方式控制变频器。三菱变频器可内置各种类型的通信选件，如用于CC-link现场总线的FR-A5NC选件、用于Profibus-DP现场总线的FR-A5AP (A)选件、用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等。三菱FX系列PLC有对应的通信接口模块与之对接。采用现场总线方式控制变频器的优点为速度快，距离远，效率高，工作稳定，编程简单，可连接的变频器数量多；缺点是造价较高，远远高于采用扩展存储器通信控制方式时的造价。    综上所述，PLC采用扩展存储器通信方式控制变频器的方法有造价低廉、易学易用、性能可靠的优势，若配置人机界面，变频器的参数设定和监控将变得更加便利。