龙门刨床实施变频调速时怎样选择变频器？

    今举一个实例：某龙门刨床，原来的直流电动机数据为60kW，1000r/min。改造为变频调速时，电动机数据为55kW，104.9A，980r/min。    1．变频器型号的选择    龙门刨床在刨削过程中，由于工件表面不平、工件材质不均匀，以及工件内部存在砂眼等原因，负载转矩可能发生变化。当负载转矩发生变化时，要求电动机的转速变化越小越好，即要求电动机有较硬的机械特性以及较好的动态响应能力。故选用有反馈矢量控制方式的高性能变频器。    今选用日本安川公司的CIMR-G7A系列变频器。    2．变频调速系统的容量    原来的刨台拖动系统，多采用直流电动机拖动。在改造成变频调速时，对电动机容量的选择通常有两种做法：    (1)异步电动机的容量与直流电动机相同。这是比较普遍的方法。但实际上，电动机处于较轻负载状态。在这种情况下，变频器容量只需和电动机相同即可。选安川CIMR - G7A系列变频器，额定数据是98kVA、128A，与55kW电动机适配。    (2)异步电动机的容量小于直流电动机  因为直流电动机调速系统只使用了额定转速以下的部分，在高速切削段，实际上处于大马拉小车的状态，能量有浪费。而异步电动机的变频调速系统可以在额定频率以上进行高速切削，避免大马拉小车的现象。所以，异步电动机的容量可以减小一挡。    变频器的容量，一般以比电动机加大一挡为宜。    3．变频器基本功能的预置    见表6-27。    表6-27    CIMR - G7A变频器的基本功能
    4．电动机参数的自测定    因为要采用矢量控制功能，所以，必须自动测定电动机的参数。安川说明书中称为“自学习”( auto-tuning)。具体步骤如图6-45所示。说明如下：
    图6-45    电动机参数的自测定方法    (1)在编程模式下，按MENU键若干次，直到显示屏显示主菜单( Main Menu)为“自动测定”( Auto-Tuning)。    (2)按DATA/ENTER键，进入自动测定程序。    (3)连续按∨键，显示屏将依次显示已经预置的电动机的额定数据，以便核对。    (4)当显示屏询问是否已经准备好自动测定(Tuning Ready?)时，在确认电动机已经和负载脱离后，按RUN键，变频器即开始进行自动测定了。    (5)当显示屏显示Tune Successful时，说明自动测定已经完成。