ACS800系列变频器的闭环控制参数

    ABB800变频器有两种途径可实现闭环控制，即配编码器反馈卡的速度闭环控制和过程PID闭环控制。    (1)配编码器反馈卡的速度闭环控制    此时要设置的速度闭环控制参数如下。    ①50.01为编码器每转的脉冲数，这一参数根据所选编码器来确定，一般有360、500、1024、2048等规格。    ②50.02为编码器脉冲的计算方式，若不需正反转运行，可以设置为单A或B输入。    ③23.01为速度控制器的增益。    ④23.02为速度控制器的微分时间。    上述参数要根据具体的传动系统进行整定，使稳定的动态性能指标均能满足要求。    ⑤98.01为脉冲编码器可选模块选择，应设为YES。    (2)过程PID闭环控制    在压力、流量等闭环控制系统中，往往把压力或流量通过传感器转换为电压或电流信号。这时就可以用过程PID控制方式，参数设置主要是整定PID参数。    ①40.01为PID控制器的增益。    ②40.02为PID控制器的积分时间。    ③40.03为PID控制器的微分时间。