变频器启动运行方式

    变频器从停机状态开始启动运行时通常有以下几种方式。    (1)从启动频率启动。变频器接到运行指令后，按照预先设定的启动频率和启动频率保持时间启动。该方式适用于一般的负载。    启动频率是指变频器启动时的初始频率，如图2. 15所示的fs，它不受变频器下限频率的限制；启动频率保持时间是指变频器在启动过程中，在启动频率下保持运行的时间，如图中的t1。
    图2. 15    启动频率与启动时间示意    电动机开始启动时，并不从0Hz开始加速，而是直接从某一频率下开始加速。在开始加速瞬间变频器的输出频率便是上述所说的启动频率。设置启动频率是部分生产设备的实际需要，比如，有些负载在静止状态下的静摩擦力较大，难以从0Hz开始启动，设置了启动频率后，可以在启动瞬间有一点冲力，使拖动系统较易启动起来；在若干台水泵同时供水的系统里，由于管理里已经存在一定的水压，后启动的水泵在频率很低的情况下将难以旋转起来，故也需要电动机在一定频率下直接启动；锥形电动机如果从0Hz开始逐渐升速，将导致定子和转子之间的摩擦，所以设置了启动频率，可以在启动时很快建立起足够的磁通，使转子和定子间保持一定的气隙，等等。    启动频率保持时间的设置对于下面几种情况比较适合。    ①对于惯性较大的负载，启动后先在较低频率下持续一个短时间t1，然后再加速运行到稳定频率；    ②齿轮箱的齿轮之间总是有间隙的，启动时容易在齿轮间发生撞击，如在较低频率下持续一个短时间t1，可以减缓齿轮间的碰撞；    ③起重机械在起吊重物前，吊钩的钢丝绳通常处于松弛的状态，启动频率保持时间t1可首先使钢丝绳拉紧后再上升；    ④有些机械在环境温度较低的情况下，润滑油容易凝固，故要求先在低速下运行一个短时间t1，使润滑油稀释后再加速；    ⑤对于附有机械制动装置的电磁制动电动机，在磁抱闸松开过程中，为了减小闸皮和闸辊之间的摩擦，要求先在低速下运行，待磁抱闸完全松开后再升速。    从启动频率启动对于驱动同步电动机，尤其适合。    (2)先制动再启动。本启动方式是指先对电动机实施直流制动，然后再按照方式(1)进行启动。该方式适用于变频器停机状态时电动机有正转或反转现象的小惯性负载，对于高速运转大惯性负载则不适合。    如图2. 16所示为先制动再启动的功能示意，启动前先在电动机的定子绕组内通入直流电流，以保证电动机在零速的状态下开始启动。如果电动机在启动前，拖动系统的转速不为零，而变频器的输出是从0Hz开始上升的，则在启动瞬间，将引起电动机的过电流故障。    它包含两个参数：制动量和直流制动时间，前者表示应向定子绕组施加多大的直流电压，后者表示进行直流制动的时间。    (3)转速跟踪再启动。在这种方式下．变频器能自动跟踪电动机的转速和方向，对旋转中的电动机实施平滑无冲击启动，因此变频器的启动有一个相对缓慢的时间用于检测电动机的转速和方向，如图2.17所示。该方式适用于变频器停机状态时电动机有正转或反转现象的大惯性负载瞬时停电再启动。
    图2.16    先制动再启动功能示意
    图2.17    转速跟踪再启动功能示意