码垛机对变频调速控制有什么要求？

    码垛机主要由行走、升降和叉架三部分构成。由于要达到无人化和高效化，故要求提高行走速度且启动和停止时无冲击；码垛机各个部分要求的功能如图7-22所示。
    图7-22    码垛机各部分要求的功能    在采用变频调速时，必须充分注意启动时电动机产生转矩的时间和制动器松开的时间，以及停止时变频器发出停止信号与制动器抱紧时间之间的配合。否则会引起因滑落和停止精度不够而长时间在低速下往复调整，从而导致电动机发热。