起重机对变频调速控制有什么要求？

    起重机对变频器控制的调速系统的要求如下。    ①在重负载下（满载的1. 25倍），起重机在各挡速度下仍平稳地工作。    ②满负载时能在空中停止并重新启动，不产生溜钩现象。    ③大、小车运行机构定位准确；正反向切换时间不大于2s。    ④下放重物时电动机工作于制动状态，能量必须迅速释放。