MM440变频器PID控制运行操作

    MM440变频器内部有PID调节器。利用MM440变频器能很方便地构成PID闭环控制，MM440变频器PID控制原理如图3-3所示。PID给定源和反馈源分别见表3-1和表3-2。
    图3-3    MM440变频器PID控制原理简图    表3-1    MM440 PID给定源
    表3-2    MM440 PID反馈源
    【操作内容】    实现面板设定目标值的PID控制运行。    【操作方法和步骤】    1．按要求接线    图3-4所示为面板设定目标值时PID控制端子接线图，模拟输入端AIN2接入反馈信号0~ 20mA，数字量输入端DIN1接入的带锁按钮“SB1”控制变频器的起／停，给定目标值由BOP面板(▲▼)键设定。    2．参数设置    1)参数复位。恢复变频器工厂默认值，设定P0010=30和P0970 =1，按下“P”键，开始复位，复位过程大约为3s，这样就保证了变频器的参数恢复到工厂默认值。    2)设置电动机参数，见表3-3。电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
    图3-4    面板设定目标值的PID控制端子接线图    表3-3    电动机参数设置
    3)设置控制参数，见表3-4。    表3-4    控制参数表

    注：标“*”号的参数可根据用户的需要改变，以下同。    4)设置目标参数，见表3-5。    表3-5    目标参数表
    当P2232 =0允许反向时，可以用面板BOP键盘上的(▲▼)键设定P2240值为负值。    5)设置反馈参数，见表3-6。    表3-6    反馈参数表
    6)设置PID参数，见表3-7。    表3-7    PID参数表
    3．变频器运行操作    1)按下带锁按钮“SB1”时，变频器数字输入端DIN1为“ON”，变频器起动电动机。当反馈的电流信号发生改变时，将会引起电动机速度发生变化。    若反馈的电流信号小于目标值12mA（即P2240值），变频器将驱动电动机升速；电动机速度上升又会引起反馈的电流信号变大。当反馈的电流信号大于目标值12mA时，变频器又将驱动电动机降速，从而又使反馈的电流信号变小；当反馈的电流信号小于目标值12mA时，变频器又将驱动电动机升速。如此反复，能使变频器达到一种动态平衡状态，变频器将驱动电动机以一个动态稳定的速度运行。    2)如果需要，则目标设定值（P2240值）可直接通过操作面板上的(▲▼)键来改变。当设置P2231 =1时，由(▲▼)键改变了的目标设定值将被保存在内存中。    3)放开带锁按钮“SB1”，数字输入端DIN1为“OFF”，电动机停止运行。