变频器“D”参数的设置技术方法

    (1)“D”的含义    变频器PID控制功能中“D”的含义为微分时间的意思。微分时间D用于根据差值信号变化的速率，提前给出一个相应的调节动作，以缩短调节时间，克服由于积分时间过长而使恢复滞后的缺陷。    (2)设置“D”参数的方法    微分时间D的取值通常和拖动系统的时间常数有关。一般有以下一些规律：    ①当拖动系统的时间常数较小时，微分时间应取短一些。    ②当拖动系统的时间常数较大时，微分时间应取长一些。