变频器按转子磁场定向的矢量控制

    旋转矢量控制技术的关键在于通过旋转坐标变换使定子磁链、转子磁链或者合成气隙磁动势与旋转坐标M轴重合，也叫磁场定向。电流矢量分为励磁电流分量和转矩电流分量，分别控制磁场和转矩，其动态响应比标量控制方法优越是毫无疑问的。目前最常用的是按转子磁场定向的矢量控制方案，如图2-12所示。按转子全磁链矢量ψr定向，就是将M轴取向于ψr轴。
    图2-12    转子磁场定向模型