Peer to Peer通信功能在主从类型负载中的应用

    Peer to Peer通信功能可以应用在主从应用负载，例如两个电动机之间是通过硬轴刚性连接，拖动同一负载，要求两个电动机时刻输出相同的转矩，即达到负荷平衡，所以可以采用主从控制方案，主电动机做带编码器的速度闭环矢量控制，主速度给定来自主站；从电动机也做带编码器的速度闭环矢量控制加力矩限幅，从速度给定来自主实际输出频率+5%的附加给定或者主站给定+5%的附加给定，让从站一直处于速度饱和状态，从力矩限幅值则来自主实际力矩输出。    实际上从也可以直接做转矩控制，转矩给定来自主实际输出转矩。相关参数设置如下：    从站7相关参数设置：    P0700=6：起动命令来自DP通信；    P1000=6：频率设定来自DP通信；    P0918=7：DP地址为7；    P0922=999：自由报文方式；    P2051.0=2050.0：从站7向主站返回的第一个字是主站向从站7发送的控制字P2051.1=21：从站7向主站返回的第二个字是从站7的实际输出频率；    P2051.2=31：从站7向主站返回的第三个字是从站7的实际输出转矩。    从站8相关参数设置：    P0700 =6：起动命令来自DP通信；    P1000 =6：频率设定来自DP通信；    P0918 =8：DP地址为8；    P0922= 999：自由报文方式；    P2051.0=52：从站8向主站返回的第一个字是从站8的状态字；    P2051.1=21：从站8向主站返回的第二个字是从站8的实际输出频率；    P2051.2=31：从站8向主站返回的第三个字是从站8的实际输出转矩；    P1522=2050.2：从站8的转矩限幅来自从站7向主站返回第三个字，即从站7的实际输出转矩；    P1075 =755.0：5%的附加给定来自模拟量输入1；    P1120=P1121=0：从站8的加速和减速时间设定为0，因为从站8的加速和减速时间是由从站7的输出频率变化决定。    从站7和从站8的硬件组态和报文设置如图11-19和图11-20所示。在图11-19中，从站7硬件组态的报文是None，而参数P0922设置为999，即自由报文方式，主站向从站7发送指令的地址范围是256~ 259，从站7向主站广播返回的地址范围是256~ 261。在图11-20中，从站8硬件组态的报文是None，而参数P0922设置为999，即自由报文方式，从站8向主站广播返回的地址范围是272~ 277，从站8接收的指令则来自从站7向主站广播返回三个字地址区256/258/260内的值，需要设定为Data exchange broadcast才能更改。
    图11-19    从站7的硬件组态和报文设置
    图11-20    从站7的硬件组态和报文设置    经过图11-19和图11-20的设置后，可以打开标签“Data Exchange Broadcast-Over-vlew”，如图11-21所示，可以看到从站7为发送方，从站8为接收方，说明Peer to Peer功能已经设置成功。
    图11-21    DP从站属性
    图11-22    从站显示数据    主站向从站7发送起动命令和频率设定后，则从站7和从站8同时起动并保持输出转矩相同，如图11-22所示。一般情况下从站7起动正常，但是如果从站7的加速时间设置的比较长，那么从站7的实际输出频率会变化的比较慢，而从站8的频率给定为从站7的输出频率和附加给定之和，这样就造成从站8实际输出频率和设定频率差别很大，从站8会报F0090故障，r0949=2，即编码器信号丢失，造成从站8无法起动，解决问题的办法是减少加速时间，增大参数P0492和P0494的值。    说明：硬件组态和报文设置完成后下载到PLC，做为主的从站7经常会报A0703的报警，做为从的从站8经常会报A0704的报警，解决的办法是重新插拔以下控制单元CU240S DPF，或者断电后重新上电即可消除这些报警。