A700变频器PID构成与动作

    1．PID的基本构成    图3. 13(a)所示为PID控制参数Pr. 128=10或11（偏差信号输入）时的原理，图3. 13(b)所示为Pr. 128= 20或21（测定信号输入）时的原理。    2．PID动作过程    图3. 14所示为PID调节参数Pr. 129、Pr. 130和Pr. 134设定之后的动作过程，称为P动作、I动作和D动作的三者之和。
    图3. 13    PID框图    3．PID的自动切换    为了加快PID控制运行时开始阶段的系统上升过程，可以仅在启动时以通常模式上升。Pr．127可以设置自动切换频率，从启动到Pr．127以通常模式运行，待频率达到该设定值后，才转为PID控制。如图3.15所示为PID自动切换控制。当然，从图中也可以看出，Pr. 127的设定值仅在PID运行时有效，其他阶段无效。
    图3. 14    PID动作过程    4．PID信号输出功能    在很多控制案例中，需要输出PID控制过程的各种状态，尤其是PID目标值、PID测定值和PID偏差值。A700变频器提供了这些信号直接输出到CA和AM端子，具体设定参数如表3.4所示。
    图3. 15    PID自动切换控制    表3.4    PID信号输出功能
    5．PID的正、负作用    在PID作用中，存在两种类型，即负作用与正作用。负作用是当偏差信号（目标值一测量值）为正时，增加频率输出，如果偏差为负，则频率输出降低。正作用的动作顺序刚好相反，具体如图3. 16所示。
    图3.16    正、负作用    以温度控制为例，在冬天的暖气控制时为负作用，如图3. 17所示；在夏天的冷气控制时为正作用，如图3.18所示。
    图3. 17    温度负作用
    图3.18    温度正作用    正、负作用与偏差如表3.5所示。    表3.5    正、负作用与偏差