变频器开环矢量控制中转差补偿增益和静差率

    静差就是从一个稳定的转速过渡到另一个稳定的转速之间的差值，静差率是指电动机空载与满载的速度差，这两个参数对于电动机的控制特性都是要求比较高的。    由于无速度传感器的矢量控制方式对于转速的测量是间接的，一般都是通过容易测量的定子电压和电流信号间接求得转速。目前常用的方法有：    (1)利用电动机模型推导出转速方程式，从而计算转速。    (2)利用电动机模型计算转差频率，进行补偿。    (3)根据模型参考自适应控制理论，选择合适的参考模型和可调整模型，同时辨识转速和转子磁链。    (4)利用其他辨识或估计方法求得转速。    (5)利用电动机的齿谐波电势计算转速等。    但是，无论哪一种方法，对于电动机实际运行的速度计算或辨识精度都非常有限，为了精确调整静差，确保电动机的静差率低于0. 01%，就需要对转差补偿增益进行设置。    所谓转差补偿增益，就是用于计算转差频率，设定值100%表示额定的转矩电流对应额定的转差频率，因此设置合理的转差补偿增益系统可以精确调整速度控制的静差。其参数的设置原则是：当电动机重载时速度偏低，就应该加大该参数，反之就减小该参数。