S120变频器与HMI直接通信

    1．概述    HMI可以与SINAMICS S120变频器直接连接，以修改目标位置、运行速度、加/减速度等参数，也可用于模拟开关量信号控制起停等操作而无需PLC等其他控制器。    (1)硬件准备与网络连接    硬件上需要准备：    1)一台插有CP5511或CP5512的计算机(装有SIMATIC S7V5.3.3.1以上、SCOUT V4.0、ProTool/Protool CS V6.0+SP2、或者WinCC flexible).    2)一台SINAMICS S120（本项目中使用AC/AC装置，包含：控制模块CU310_DP，功率模块PM340、一台带DRIVE- CLIQ及增量编码器的电动机、用于TP170B的直流24V电源）、一个HMI（如TP170B）。    如图13-8所示，通过PROFIBUS电缆连于TP170B的1FB1 (DP)口，S120的DP口及PC的CP5512（在这种配置中HMI为二类主站）。
    图13-8    HMI与S120的连接    (2)网络地址的设定    SINAMICS S120 DP地址设定有两种方式：    1)如图13-9所示，当使用DP地址开关设置时，按照二进制编码组合方式来设定：地址开关拨到上步为ON，向下为OFF，开关的排序从左至右0、1、2……，则对应的DP地址相应为20、21、22……例如：开关0和1，2都置ON，则对应DP地址为20 +21+22 =1+2 +4 =7。
    图13-9    地址设置    2)当DP地址开关全部置于ON或OFF时，其地址由参数P918的值决定。    设定好后的地址即为以后在硬件网络配置中使用的地址。不论使用哪种方式设定DP地址，每次修改后需断电再上电新的地址才有效。    2．WinCC Flexible连接设置及变量建立    (1)选择设备    图13-10所示为选择实际的设备类型，这个例子中选择TP170B。
    图13-10    选择设备    (2)连接设置    如图13-11所示，在“通信”→“连接”里进行HMI设备和S120变频器的连接：
    图13-11    连接设置    1)建立连接的名称并激活（可以任意命名），如这里的“Connection_1”；    2)选择“通信驱动程序”，这里选择SIMATIC S7 300/400：    3)设置通信接口的波特率，站地址等。这里的Station地址指S120的硬件上拨码开关的设置地址。    (3)连接变量建立    图13-12所示为建立连接变量。
    图13-12    连接变量建立    在“通信”→“变量”里建立HMI和S120关联的变量，地址设定时。    1) HMI直接和S120连接时，范围选“DB”。“DB”填写对应的S120中关联的变量。这里DB2587对应S120中的p2587，Jog功能中位置设定值，如图13-13所示。
    图13-13    DB与S120的参数对应    2)“DBD”对应这个参数的总索引号。    如图13-14所示，索引号定义如下：    位15~10：装置号（见SCOUT或STARTER中S120的配置）
    即：DBW=1024*装置号+参数索引号    图13-14    DBW计算    位9～0：参数索引号    举例，项目中的装置号可以在离线状态下，打开项目配置如图13-15所示查看：    (4) HMI画面设置及变量关联    将HMI上组态的画面和刚才建立的变量进行关联，如图13-16所示，就可以实现通过HMI设备控制S120变频器驱动电动机的应用，进行给定或读取参数。    变量jog_1_set_position关联到S120中Drive_1的p2587（EPOS jog1 traversing distance）。双击输入/输出框，在“常规”→“过程变量”项中关联变量jog_1_set_position，从而可以通过HMI给定S120中jog的位置设定。
    图13-15    项目配置
    图13-16    HMI画面设置及变量关联