变频器在数控车床中如何进行参数辨识？

    【问题1】变频器在数控车床中出问题后，需要重新更换为另外一台变频器，但是电动机与齿轮箱连在一起（不是采用皮带传动），如何进行参数辨识？    如果变频器在运行中出问题，需要重新更换为另外一台变频器，这时就必须进行电动机参数重新辨识。但是由于数控车床主轴传动是用齿轮箱连接在一起的，在机械部分很难拆除的情况下，可以实施“离线自动调整时电动机不运转”命令，即Pr. 96=1，这时A700的PU上所显示的信息就如图4.14所示。
    图4.14    离线自动调整时电动机不运转