数控车床主轴变频器的连线与调试

    将A700变频器与华中世纪星数控系统相连接，根据变频器设置其连接电动机的参数，由华中世纪星数控系统的主轴控制命令控制变频器的运行。    1．变频器与华中世纪星数控系统的连接    A700变频器FR-A740-2. 2K-CHT与华中世纪星数控系统连接的端子与接口如图4. 24所示。
    图4. 24    变频器与华中世纪星数控系统的连接图    为了与华中世纪星数控系统I/O控制逻辑功能配合，需将A700型变频器的模拟量输入设置为0～10V，开关量输人为外部带电源晶体管输入。另外，由于采用外接电阻，必须将原有的电阻拆下（如项目4.4.2所示）。    2．变频器参数的设置    (1)离线自动调整。由于数控车床主轴所需的低速转矩要求比较高，因此必须对所搭配的标准电动机进行离线自动调整，调整前先把所有参数进行初始化，接下来的调整步骤可以参考上节内容，并按照表4.9进行参数设定。    表4.9    电动机离线调整表
 设定参数步骤     参数代码     功能简述     设定数据     步骤1     Pr. 79     运行模式选择     0（切换到PU运行）     步骤2     Pr．71     适用电动机     3（标准电动机）     步骤3     Pr. 80     电动机容量     2. 2kW     步骤4     Pr. 81     电动机极数     4     步骤5     Pr. 800     控制方法选择     10（速度控制）     步骤6     Pr．810     转矩限制输入方法选择     0（内部转矩限制）     步骤7     Pr. 96     自动调整设定／状态     101（调谐时电动机运转）     待正常调整结束，Pr．96的参数值变成“103”后，可以观察到Pr. 90~Pr. 94的参数值已经发生变化。如果离线调整遇到故障代码，请按照要求进行重新调整，直至完全正确为止。    (2)常规参数设置。如表4.10所示为数控车床主轴变频控制的常规参数设置，它包括上限和下限频率、基底频率、加速和减速时间、电子过流保护、运行模式、正转命令、AU功能等。    表4. 10    常规参数设置     参数代码     功能简述     设定数据     Pr．1     上限频率     100Hz（车床最高频率）     Pr. 2     下限频率     0Hz     Pr. 3     基底频率     50Hz     Pr. 7     加速时间     6s     Pr. 8     减速时间     6s     Pr. 9     电子过流保护     45A     Pr. 30     再生制动功能选择     1     Pr. 70     特殊再生制动使用率     10%     Pr. 73     模拟量输人选择     0(0～10V)     Pr. 79     运行模式选择     2（固定外部运行模式）     Pr．178     STF端子功能选择     60（正转）     Pr. 179     STR端子功能选择     61（反转）     Pr．195     ABC1端子功能选择     99（异常输出）