配置DriveLogix5730控制PowerFlex 700S PhaseⅡ处于运动控

    (1)在RSLogix5000中，创建一个新的工程，命名为Motion Drive，如图7-35所示。    (2)右击I/O Configuration，点击New Module，选择PowerFlex 700S 2-400V，点击OK按钮，选择主要版本，点击OK按钮，进行变频器的配置，选择通信格式为Morion Control。槽号默认为2，不可更改，然后点击Next按钮，如图7-36所示。    (3)将变频器的RPI时间设置为3ms，然后点击Next按钮，如图7-37所示。    (4)在如图7-38所示的画面上点击New Axis按钮，新建一个轴。
    图7-35    创建工程
    图7-36    将变频器配置为Motion Control
    图7-37    设置变频器的RPI时间    (5)创建两个名为Axis00和Axis01的轴，数据类型选择AXIS _ (JENERIC，如图7-39所示。    (6)回到配置变频器的画面，将两个轴分别赋予Channeio和Channell，然后点击Next按钮，如图7-40所示。    (7)选择正确的变频器额定数据，然后点击Finish按钮，如图7-41所示。    (8)在Motion Groups上右击，选择New Motion Group，创建一个新的运动组，如图7-42所示。
    图7-38    点击新建轴
    图7-39    创建轴Axis00
    图7-40    将轴赋予通道
    图7-41    选择变频器的额定数据
    图7-42    新建一个新的运动组    (9)将新的运动组命名为Grouped_Axis，数据类型选择MOTION_ GROUP，如图7-43所示。
    图7-43    创建一个新的运动组    (10)点击Configuration按钮，出现运动组的配置画面，选择轴，点击Add按钮，将一个轴添加到新建的运动组中，这里将Axis01和Axis02都添加到Grouped Axis组中。然后点击“下一步”按钮，如图7-44所示。
    图7-44    将轴添加到运动组中    (11)将Coarse updat Period设置为4ms，这是DriveLogix Motion可以使用的最小时间。将Auto Tag Update设置为Enabled，将General Fault Type设置为Non Major Fault,然后点击“完成”按钮，如图7-45所示。
    图7-45    配置运动组    (12)配置轴Axis00，在Axis00上右击，选择Properties，在General选项中，按照图7-46进行轴的配置。模块要选择I/OConfigruration中变频器的名称。通道0只能用于Servo Axis，通道1只能用于feedback。
    图7-46    配置Axis00的Gcneral属性    (13)选择Motion Planner选项，按照如图7-47所示进行配置。    (14)选择Units选项，在Position Units中设置位置单位，这里设置为rev（圈），Average Velocity Timebase设置为0.25s，如图7-48所示。    (15)选择Conversion选项，按照如图7-49所示进行配置。    (16)选择Dynamics选项，按照如图7-50所示进行配置。    (17)选择Homing选项，按照如图7-51所示进行配置。关于Homing模式的说明，请查阅《DriveLogix5730Controller for PF700S with PⅡ》用户手册的图4-10。
    图7-47    配置Axis00的Motion Planner
    图7-48    配置Axis00的Units
    图7-49    配置Axis00的Conversion
    图7-50    配置Axis00的Dynamics    (18)按照以E的步骤配置Axisl，注意，通道0只能配置Servo Axis，通道1可以用于Feedback only axis。保存工程并下载到控制器中。    (19)在程序离线状态下，右击PowerFlex700S 2，点击Properties，选择Setup选项，在Drive File中写入要创建的文件名称，点击Apply，如图7-52所示。    (20)点击Launch DriveExecutive，打开DriveExecutive软件。    (21)在DriveExecutive软件中，点击Drive，选择DriveLogix，会跳出以下的对话框，点击“是”按钮，如图7-53所示。
    图7-51    配置Axis00的Dynamics的Homing方式
    图7-52    命名DriveExecutive文件名称
    图7-53    DriveLogix Setup提示对话框    (22)然后跳出以下的对话框，提示你Motion需要配置以下这些参数和连接，点击“是”按钮能够自动为你进行配置，如图7-54所示。    (23)然后出现以下的对话框，提示你将Drive设置为Motion通信格式的Time Keeper，点击“是”按钮，如图7-55所示。    (24)查看此时的通信格式是否为Motion Control，点击OK按钮并关闭对话框，如图7-56所示。    (25)在link画面中，双击某个要被连接的参数，例如参数12[Speed Ref 2]，选择link Source选项，在Find Parameter中填入要连接的参数号，如图7-57所示。
    图7-54    DriveLogix Setup提示对话框
    图7-55    将Drive设置为Time Keeper
    图7-56    通信格式已设置为Motion Control    (26)按照以上的方法，设置如表7-4所示的参数连接，这是Motion Control通信格式必需的参数连接。    (27)为Motion Con_trol通信格式进行变频器的参数设置，需要设置的参数如表7-5所示。
    图7-57    设置参数连接    表7-4    Motion Control的参数连接
    表7-5    需要设置的参数
    (28)使用跳出的RSLinx对话框找到变频器，下载设置并连接变频器，操作如图7-58所示。
    图7-58    下载变频器的设置    这个实验只是提供了测试DriveLogix motion的最低设置，还需要进行实际系统的动态测试并调节变频器。另外，可以在DriveLogix控制器中，使用如表7-6所示的运动控制指令来编程。    表7-6    运动控制指令