通过卧螺离心机了解了多传动的一些简单概念，

    多电动机传动是相对于单电动机传动而言的，也就是说在一条生产线或一套设备中有两个或两个以上的变频器并列运行，且安装位置相邻，如造纸生产线、胶片生产线、纺丝机、轧机设备、起重机等。这些设备都要求精确速度控制、多单元同步传动或比例同步（牵伸）传动等，应用变频器可以提高工艺要求，提升产品质量，同时减轻人工的劳动强度，提高生产效率，这种类型的多电动机传动控制系统又被称为变频多传动控制系统。    变频多传动控制系统的安装如图5. 36所示。
    图5. 36    变频多传动控制系统的安装    在变频多传动控制系统中，速度同步运行是最基本的控制方式，它可以采取以下三种方式（如图5. 37所示）。
    图5. 37    变频多传动控制系统的速度同步控制方案    1．模拟量同步控制    当一台整机或一条生产线中各个传动单元分别由独立的变频器驱动时，为了保证整机在一个主令转速的设置下，各单元同步协调工作（这里为固定的牵伸比），需要配置同步控制器。该同步控制器可对各单元传动速度分别整定，以实现各单元以一定的比例速度同步工作，总的主令设定电压（由电位器决定）通过给定积分器输出，可实现软启动和软停车。    该同步控制器能输出多路模拟量信号给变频器（这里为VF1~VF4）。模拟量输入设定方法是一种控制精度较高的方法，一般情况下可达电压“11bit+符号”或电流“10bit”级别的分辨率。    2．脉冲信号同步控制    在电子技术中，脉冲信号是一个按一定电压幅度、一定时间间隔连续发出的脉冲信号。我们将第一个脉冲和第二个脉冲之间的时间间隔称为周期；而将在单位时间（如Is）内所产生的脉冲个数称为频率。    通常情况下，最大输入脉冲频率可以在0.1~ 50kHz之间选择。VF1变频器在主令电位器的控制下输出同步脉冲数给VF2，VF2接收脉冲数进行运转并同时输出同步脉冲数给VF3，直到VF4。由于脉冲信号的数字处理技术和抗干扰能力强，因此在同步控制中也被广泛使用。    3．通信总线同步控制    目前商品化的通用变频器都是全数字技术，内部有微处理器进行逻辑运算和数据处理，精度高，可靠性好，还具有异步串行通信口，为交流调速系统在RS485或现场总线中运用提供了有利条件。    通过网络或通信设定频率是一种高精度的频率设定，具有通信速率高，稳定可靠，接线简单等优点，而且在模拟量控制时，输出端经过一个数模转换器，经过导线，进入输入端（变频器）又需要经过一个模数转换器才能参与控制。两个转换器位数不同和导线损耗都可能造成一定误差，而通信直接传递数字量，不需要转换，没有误差，在传输过程中不会造成损耗，而且响应速率也会很高。    通常情况下，同步控制可采用RS485总线的异步通信控制方式，如图5.36(c)所示。选用变频器标准内置的RS485可以方便实现与上位机的通信；同时也可挂现场总线或局域网，通过网络进行信息交换，主要有Profibus、Modbus、FF、DeviceNet、CC - link等对应不同的网络及总线形式，但必须配用专用接口卡。