采用通信控制的卧螺离心机硬件与参数设置

    1．硬件设计    卧螺离心机的通信采用PLC（带485通信卡的FX2N-485-BD）来进行，其硬件设计如图5.34所示，通信采用Modbus RTU协议。
    图5.34    变频器通信硬件设计    2．变频器参数设置    表5.9所示为VF1（地址号1）的变频器参数设置，另外一台地址为2，其他参数不变。进行Modbus RTU协议通信时，Pr．551必须设置为2，Pr. 340设置为除0以外的值，Pr. 79设置为0、2或6。通过RS485端子进行Modbus RTU协议通信时，可以在NET网络模式下运行，也可以通过RT等端子进行切换。PLC与变频器之间进行通信时，通信规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。    表5.9    VF1变频器参数设置
    参数代码     功能简述     设定数据     Pr．79     运行模式选择     2（固定为外部运行）     Pr．183     RT功能选择     66（外部- NET运行的切换）     Pr．331     通信站号     1（设定变频器站号为1）     Pr．332     通信速率     96（设定通信速度为9 600bps）     Pr．332     停止位长     1（停止位长1位）     Pr．334     奇偶校验     2（偶校验）     Pr．340     通信启动模式选择     1（网络运行模式开始）     Pr．539     通信校验时间     9 999（不进行通信校验）     Pr．549     协议选择     1( Modbus RTU协议）     Pr. 551     PU模式操作权选择     2（PU运行模式操作权作为PU接口）     网络运行模式如图5. 35所示。
    图5.35    网络运行模式    3．三菱PLC的设置    对通信格式D8120进行设置：    D8120设置值为OC87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9 600pbs，无标题符和终结符。    修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。    4．通信程序    以VF0变频器为例，采用Modbus RTU协议，PLC与变频器通信部分PLC案例程序如下。


    程序说明：    (1)当X1接通一次后，变频器进入正转状态。    (2)当X2接通一次后，写入变频器运行频率60Hz。    (3)当X3接通一次后，变频器进入停止状态。    在指令中，变频器指令地址为0时，为广播指令，所有从站变频器只接收PLC发出的指令，不向主机发送响应信息。