A700变频器闭环矢量控制的操作

    安装FR-A7AP并通过与带PLG的电动机组合使用，可以实现闭环矢量控制运行，可以实现高响应、高精度的速度控制（零速控制和伺服锁定）、转矩控制、位置控制。    闭环矢量控制主要适用于以下用途。    ·在负荷变动较大的情况下想要使速度变动控制在最小范围内；    ·需要低速大转矩时；    ·防止转矩过大导致机械破损（转矩限制）；    ·想要实施转矩控制、位置控制；    ·在电动机轴停止状态下产生转矩的伺服锁定控制。    与闭环矢量控制相关的参数设置主要如表6.4所示。    表6.4    与闭环矢量控制相关的参数设置

    通过矢量控制实时推测电动机运行时的转矩指令与由旋转速度对电动机的负荷惯性比（负荷惯性力矩），同时由负荷惯性比和应答性自动设定速度控制、位置控制的最合适的增益，减少增益调整的时间。由于负荷惯性较大，或存在齿轮间隙等发生振动、噪声等不良现象，或是想让机械发挥出最佳的性能时，可以通过手工输入来进行增益调整。具体参数设置如表6.5所示。    表6.5    增益调整