典型的张力控制系统

    在工业生产的很多行业中，都需要进行精确的张力控制，保持张力的恒定，以提高产品质量。这些行业如造纸、包装、印刷、染整、线缆、纤维、橡胶等片材、线材和带材的加工和制造。从行业的发展趋势看，张力系统在很多应用领域中是控制产品质量和生产效率的重要因素，并将得到越来越多的重视。    图6.15所示为典型的张力控制收卷和放卷示意图。    张力控制系统，其基本元件包括张力控制器、离合器及制动器。张力控制可以分成手动控制和自动控制。手动控制器即稳流电流是依收料或出料的变化而分阶段手动调整离合器或制动器的激磁电流，从而获得一致的张力的。自动张力控制器由张力传感器检测张力，控制器把张力数据处理后再去自动调整离合器或制动器的激磁电流，从而控制卷绕物的张力。在放卷端，放料的张力是依设于放料组的磁粉制动器的扭矩而定的。在收卷端，收料张力由磁粉离合器的传递扭矩来决定，为要保持固定的张力，须按卷径的大小来加大或减小传递扭矩。自动张力控制器是以单片机为核心的一种新型智能张力控制器，其响应速度快，控制精度高，LED数字显示张力值，手动/自动两种状态能缓冲无断点切换，使运转更加平滑；在自动状态下如卷绕物意外断裂或整机停机，该控制器能自动保持断点时的张力。
    1-电动机；2-磁粉离合器；3-收卷芯；4-传动轮；5-张力检测辊；6-荷重传感器；7-放卷芯；8-磁粉制动器；9-自动张力控制仪；10-控制器    图6. 15    张力控制收卷和放卷示意图    自动张力控制器启动后自动进入手动状态，而后如果触发手动/自动键，则自动灯亮，控制器进入自动状态；再触发则又返回到手动状态。在手动状态下，可以在额定范围内调节输出电流的大小，同时可以观察到实际张力的大小变化。也可以调节设定张力的张力值，当加调节键或减调节键按下时，设定张力将改变。无论在手动状态还是自动状态，如果按下存储键，则都把当前的设定张力值和加载电流值保存，即使断电后，也仍被存储。当系统复位或重新启动时，设定张力和输出电流将自动恢复成存储值。