大中容量电动机的矢量控制系统结构

    异步电动机的矢量控制已广泛地用在高精度的交流调速控制系统中。最初，交流电动机由于无整流子，在维修上优于直流电动机，故将其引入以代替直流电动机。其后，体积小、控制性能优的矢量控制被正式的用于各种机械设备的设计中，其性能完全可与直流传动媲美。

    众所周知，异步电动机矢量控制已在多个领域得到应用，特别在钢铁厂的冷轧机上，该电动机容量大且要求控制的高精度和高速响应。

    图7-10为冷轧机结构的示意图。多台轧机（机架）把板坯连续轧压，最后，由卷取机卷好。薄板的速度最大可达100km/h以上。根据不同的用途可将2mm的板坯轧薄至0.2mm以下，板厚的精度为数微米。

    图7-10    冷轧机

    冷轧机的调速控制指标见表7-1。数千千瓦的电动机，要求调速时的高速响应为60rad/s（阶跃响应约为50ms）。

    表7-1    冷轧机电动机规格和控制要求

电动机容量

电动机转速

调速响应

机架调速准确度

力矩控制准确度（轧辊）

3000 ~ 6000kW

  ~ 1500r/min

  60rad/s

    0.0004%

    2%

 

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