PWM逆变器供电时异步电动机的电压空间矢量

    图6-15为三相PWM逆变器供电给异步电动机的原理图。图中用开关符号表示功率器件。由三相逆变器原理可知，为使电机对称工作，在任一时刻，一定有不同桥臂下的三个器件同时导通，而相应桥臂的另三个器件必须处于关断状态。这样，逆变器就应当有S6、S1、S2接通，S1、S2、S3接通，S2、S3、S4接通，S3、S4、S5接通，S4、S5、S6接通，S5、S6、S1接通以及非工作状态的S1、S3、S5接通，S2、S4、S6接通，共八种工作状态。如把上桥臂器件导通用“1”表示，下桥臂器件导通用“0”表示，则上述八种工作状态可用100、110、010、011、001、101与111、000八组数字表示。

    图6-15    三相PWM逆变器供电给异步电动机的原理图

    对于每一个有效的工作状态，都可以用一个合成矢量空间表示，其幅值相同，相位不同。如以u1、u2、u3、u4、u5、u6依次表示100、110、010、011、001、101六个有效工作状态，111与000这两个非工作状态，分别冠以u7和u8，称其为零矢量，坐落在中心点上。六边形的电机电压空间矢量图如图6-16所示。

    图6-16    PWM逆变器供电时三相电机的电压空间矢量

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