异步电动机矢量控制系统的硬件结构

    图7-12为控制系统的硬件结构图。32位的微型计算机主机可与上位计算机进行通信、显示、人机接口、保护监视的控制。调速所需要的矢量控制和三相电流控制等环节则由专用的DSP（数字信号处理器）进行处理，此外，各相的环流的控制由3个16位CPU进行处理，一组三相全控桥脉冲由一个8位CPU产生，共用12个单片机。

    图7-12    控制系统硬件结构图

    异步电动机的交流电流和电压的坐标变换运算全部由硬件电路构成，故大大减轻软件的负担。同时，由于坐标变换后的直流模拟信号可经滤波环节，使纹波减小并使读入的误差减至最小。

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