ABB变频器DTC直接转矩控制的转矩控制性能

    直接转矩控制技术对于转矩的控制非常出色，即使不使用任何来自电动机轴上的速度反馈，变频器也能进行精确的转矩控制。当然，由于在无脉冲编码器情况下的直接转矩控制在零频附近运行时线性误差和可重复性误差可能会较大，对于需用在此频段内的负载，建议采用有脉冲编码器的直接转矩控制。表6.2显示了ABB变频器ACS800在使用直接转矩控制时的典型转矩控制性能指标。    表6.2    直接转矩控制转矩性能指标
    转矩控制性能     无脉冲编码器     有脉冲编码器 线性误差 ±4% ±3% 可重复性误差 ±3% ±1% 转矩上升时间 1～5ms 1～5ms     如图6. 14(b)所示为DTC直接转矩控制方式下的转矩响应曲线。
    TN-电动机额定转矩；Tref-设定转矩；Tact-实际转矩    图6.14    DTC直接转矩控制    对于参数的设置，首先必须在参数99.02中选择应用程序宏设定为T-CTRL转矩控制宏，将参数99.04定义为DTC直接转矩控制，然后在参数组24中对转矩控制进行设定，参数内容包括：    (1)转矩给定的斜坡上升时间：就是从零增加到额定电动机转矩的时间；    (2)转矩给定的斜坡下降时间：就是从额定电动机转矩下降到零的时间。    转矩控制宏一般应用于需要控制电动机转矩的场合，如啮合辊控制、张力控制等。其默认的接线方式是：转矩给定值由模拟量输入口以电流信号提供，0mA对应0%，20mA对应100%的电动机额定转矩。