变频器PID功能的运行调试

    这里所说的运行调试，是指在实际工作中，对运行情况感到不满意时需要进行的调试。运行过程中，不外是两种情况：    (1)发生振荡。储气罐的压力时高时低，不大稳定，说明系统发生了振荡，如图7-29a所示。    解决的方法是：或减小Kp，或增加积分时间常数TI。    (2)响应迟缓。用户的用气量改变后，压力偏离目标值的时间较长，响应比较迟缓，如图7-29b所示。    解决的方法是：或增大Kp，或减小积分时间常数TI。    实践证明，在变频调速拖动系统中，利用变频器自身的PID调节功能来实现闭环控制，效果是比较理想的。
    图7-29    比例积分环节的调试    a)发生振荡b）响应迟缓