起重机变频器运行系统及特点

    工程上应用比较多的起重机有门（桥）式和门座式两个大类。    ①门（桥）式起重机。图3-35为门式起重机的外形图。
    图3-35    门式起重机外形    门式起重机和桥式起重机是同一类型起重设备，是应用非常普遍的一种起重机械。桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：直升机构，大、小车行走机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。    门式起重机是在固定跨间内搬运和装卸物料的机械设备，被广泛应用于车间、仓库或露天场地。其与桥式起重机的区别在桥架部分，它在主梁的两端有两个高大的支撑腿，大车行走车轮就装在支撑腿的底梁上，沿着铺设在地面上的轨道做纵向运行。分为：通用、电站、造船门式、岸边集装箱装卸桥、杵架装卸桥等。    门（桥）式起重机的大车行走机构有4套行走车轮，分别由4台电动机驱动，控制整个起重设备纵向运行。该4套行走车轮运行速度相同，要求启动、运行、停止平稳，在停止后锁轨器制动。小车行走机构是控制吊钩在起重机的横梁上作横向移动，由一台电动机驱动。吊钩分为主吊钩和副吊钩，两个吊钩由两台电动机分别控制，在工作时，不允许两个吊钩同时吊两个重物。    ②门座式起重机。门座式起重机（图3-36）是一种可转动的起重设备，是装在门形座架上的一种臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座式起重机大多沿地面或建筑物上的起重机械道运行，进行起重装卸作业。
    图3-36    门座式起重机    门座式起重机根据用途不同，又分为装卸用门座式起重机，用抓斗或吊钩装卸；造船用门座式起重机，主要用于船台、浮船坞和舣装现场，进行船体拼接、设备舣装等吊装工作，用吊钩作为吊具；建筑安装用门座式起重机，主要用在水电站进行大坝浇灌、设备和预制件吊装等，一般用吊钩。起重量和工作速度一般介于前两类起重机之间。它具有整机装拆运输性好、吊具下放深度大、能较好地适应临时性工作和栈桥上工作等的特点。    门座式起重机的运行机构有起吊、回转、变幅和行走机构。前3种机构装在转动部分上，每一周期内都参加作业，由3台电动机分别控制。转动部分上还装有可俯仰的倾斜单臂架或组合臂架及司机室。行走机构装在门座下部，用以调整起重机的工作位置。行走机构由4台电动机分别控制4组车轮。在行走机构上装有夹轨器等安全装置。    ③起重机变频器控制的特点。采用先进的现代交流变频调速和可编程控制技术，对传统的门（桥）式起重机的电力拖动系统进行技术改造，使门（桥）式起重机实现平衡操作，提高运行效率，改善超负荷作业，消除启制动冲击，减少电气维护，降低电能消耗，提高功率因数等均可取得良好实效。改造后的系统还具有过电流、过电压、欠电压和输入断相保护，以及变频器超温、超载、超速、制动单元过热、I/O故障保护、电动机故障保护等，新系统具有如下显著特点。    a．调速范围宽，可实现有精确控制定位要求的作业。    b．软启动、软停止的功能降低了机械传动冲击，可明显改善钢结构的承载性能，延长了起重机的使用寿命。    c．高集成度组件及高可靠性低压电器，有效解决原电气系统接线复杂等问题，不仅降低了系统的故障概率，而且易维护。    d．电动机的零速时，能全力矩输出，即使制动器松动或失灵时，也不会出现重物下滑，确保系统安全可靠。    e．具有快速的动态响应，不会出现溜钩现象，并真正实现“零速交叉”功能。    f．具有自动节能操作模式，能较大提高系统的功率因数和整机工作效率，节能效果显著，平均节电率可达20%以上。    g．具有全中文触摸屏监控系统，通过人机界面进行系统故障自检和处理功能，方便技术人员和操作人员的维护与现场监控，并大幅度减少维修时间及费用。    h．采用变频调速系统后，可完全杜绝操作人员违章操作（打反挡）。    i．具有多重接口，能方便实现电子网络控制和监测。