变频器PID功能的初次调试

    所谓初次调试，是指拖动系统安装完毕后，对拖动系统的工作性能不十分清楚的情况下，预置P、I、D的步骤与方法（在多数情况下，主要是Kp和I），现介绍如下：    1．比例增益的预置    第一步，把比例增益Kp预置到最小，如图3-52a中之曲线①而把积分时间I预置到约20~30s左右，如图3-52b中之曲线③。    第二步，逐渐加大Kp，一直到系统发生振荡，然后取其半，如图3-52a中之曲线②所示。    2．积分时间的预置    第一步，逐渐减小I，一直到系统发生振荡，然后增加50%，如图3-52b中之曲线④所示。    第二步，一般说来，按照上述步骤调试后，问题已经不大了。但如果发现有轻微振荡，则略减小一点Kp，或增加一点I；如果希望在用气量改变后压力恢复得快一些，则略增大一点Kp，或减小一点I。
    图3-52    PID的初次调试    a)比例增益的预置b）积分时间的预置