变频器驱动四象限运行的负载时注意要点

    以起重机、电梯、吊车等为代表的机械设备，要求在四象限运转。例如，吊车将重物提升与放下时需要克服地球的引力（重力），此时，重物与电机运转的关系如图7-35所示。当电机的能量输出为正时，电机将电能转换为势能；反之，输出为负时，重物受地球引力的作用，势能反馈回电机或由抱闸吸收。所以驱动四象限的负载时，必须考虑到电机和变频器不仅能进行电动驱动，而且也能进行回馈制动，在回馈制动频繁的场合，需特别注意制动电阻容量的选定。与此同时，确定抱闸动作的时序以及电机能否产生足够的制动转矩，认真考虑驱动系统的运转顺序也非常重要。
    图7-35    重物与电机运转的关系