闭环控制时，怎样解决电动机的起动

    针对上述情况，处理方法有以下几种：

    1．在起动过程中通过外接端子切换成开环控制。部分变频器可以通过功能预置，选择一个输入控制端子，具有闭环控制和开环控制的切换功能。则在起动过程中，使变频器处于开环状态，待起动到一定频率后再切换成闭环控制。

    例1：瓦萨CX系列变频器控制方法如图5-15所示。

    图5-15    电动机的起动控制

    将端子8(DIA1)预置为“起动/停止”控制端，由继电器KA1控制：KA1闭合时电动机起动，KA1断开时电动机停止。

    将端子16(DIB6]预置为“PID有效选择”控制端，由继电器KA2控制：KA2断开，PID功能有效；KA2闭合，PID功能无效。

    在外接输出端子中，将端子“21、22、23”预置为“输出频率监控值”（频率到达），则当变频器的输出频率到达预置值后，内部继电器RO1动作。

    其工作过程是：起动时，KA1动作，电动机因DIA1得到信号而起动，继电器KA2处于断电状态，其常闭触点使PID功能无效，电动机的起动过程由加速时间控制；当电动机已经起动起来，变频器的输出频率到达预置的“监控值”时。内部继电器RO1动作，输出端子“22-23”闭合，继电器KA2线圈得电，其常闭触点断开，PID功能有效，变频器转为闭环运行。电动机的加、减速由PID调节功能进行控制；同时，继电器KA2的常开触点闭合，使KA2线圈保持通电（自锁）。

    例2：安川CIMR-G7A系列变频器通过功能码H1-01~H1-10，在外接输入端子中任选一个端子预置为“34”，则“PID软起动”功能有效，电动机将自行软起动。在此过程中，b5-17功能将失效。

    2．变频器自动切换。部分变频器设置了专用于PID控制时的加、减速功能。举例如下：

   (1)安川CIMR-G7A系列变频器。预置PID加、减速时间：功能码b5-17用于预置“PID指令用加减速时间”。这样，当PID功能有效时，其加、减速时间将由b5-17功能独立决定。

   (2)丹佛士VLT5000系列变频器。由功能码439预置“工艺PID起动频率”，则变频器在起动时，将按开环运行方式起动，直至上升到“工艺PID起动频率”后，才自动转为闭环控制。

    3．其他方法。对于没有上述功能的变频器，则主要方法有：

   (1)加大变频器容量。容量加大后，可防止因过电流而跳闸。

   (2)采用外接PID控制器。具体方法如下述。