汽车CAN通信协议与标准

    CAN协议已经被ISO颁布为ISO标准，目前为ISO 11898与ISO 11519-2。在ISO 11898、ISO 11519-2标准中，数据链路层的定义是一样的，但物理层上有所区别。

   (1) ISO  11898。ISO11898是通信速度为125kbit/s～1Mbit/s的CAN高速通信标准。目前，正在ISO  11898上补充新的内容，补充后的标准已成为另一项标准ISO 11898-1。

    (2)ISO 11519-2。ISO 11519是通信速度最高可至于125kbit/s的CAN低速通信标准。ISO 11591-2是在ISO 11591-1的基础上补充新内容后变成的一项新标准。

    作为参考内容，目前已有了标准ISO  11591-3，ISO 11519-3并不是CAN标准，而是VAN通信协议的ISO标准。CAN协议、ISO 11898与ISO 11519-2标准的内容范围如图2-15所示。

    图2-15    CAN协议ISO 11898与11519-2标准的内容范围

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