电动汽车CAN总线应用示例

    电动汽车CAN总线系统原理框图如图2-18所示，它由中央控制单元、蓄电池管理系统、电动机控制系统、制动控制系统、仪表控制系统组成。各个控制单元之间通过CAN总线进行通信，以实现传感器测量数据的共享以及控制指令的发送和接收等，并使各自的控制性能都有所提高，从而提高系统的控制性能。它们之间的通信与信息类型为信息类和命令类。信息类主要是发送一些信息，如传感器信号、诊断信息、系统的状态。命令类则主要是发送给其他执行器的命令。

    图2-18    电动汽车CAN总线系统原理框图

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