汽车车载网络系统的故障状态

    CAN双线式数据总线系统已经广泛应用在电控汽车上，国产一汽宝来(BORA)、一汽奥迪A6，上海帕萨特B5和波罗(POLO)等轿车上均不同程度地采用了CAN双线式数据总线系统。

    车载网络系统故障状态的种类有下列三种。

   (1)错误激活状态。指可以正常参与总线通信的状态。错误激活状态的单元在检测到错误时，输出错误激活的标志。

   (2)错误认可状态。指容易出现错误的状态。处于错误认可状态的组件可以参与总线上的通信，但为了不妨碍其组件的通信，接收信息时不能发出出现错误激活的通知。处于错误认可状态的组件即便检测到错误，但如果其余处于错误激活状态的组件没有检测错误的话，就可以判断为整个总线没有错误。

    在处于错误认可状态的组件检测到错误时，就会输出错误认可的标志。

    此外，处于错误认可状态的组件在发出信号之后不能立刻又开始发信。在开始下次发信之前，在帧间间隔处要插入8位的隐性电平：挂起传送（暂停发送）的位域。

   (3)总线关闭状态。指不能参与总线通信的状态。此时，有关信息发送与接收的所有动作均被禁止。

    上述3种状态是由发送错误计数器与接收错误计数据器来管理的，即进行故障界定的。

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