什么是单极性正弦波脉宽调制？

    单极性正弦波脉宽调制波形如图2-9所示。
    图2-9    SPWM正弦单极性脉宽调制    在每半个周期内输出若干个等幅、等距而宽度不同的矩形脉冲波，每一矩形波的面积近似对应正弦波各相应局部波形下的面积，则输出电压可近似认为与正弦波等效。经倒相后正半周输出正脉冲列，负半周输出负脉冲列。由波形可见，SPWM比PWM的调制波形更接近于正弦波，谐波分量大为减小。    SPWM输出电压的大小和频率均由正弦参考电压来控制，当改变正弦电压幅值时，脉宽即随之改变，从而改变输出电压的大小；当改变正弦电压的频率时，输出电压频率即随之改变。但要注意正弦波的幅值必须小于三角波的幅值，否则就得不到脉宽与其对应正弦波下的积分成正比这一关系，输出电压的大小和频率就将失去所要求的配合关系。    图2-9只给出单相脉宽调制波形。对于三相变频器，必须产生相位差120°的三相调制波。载频三角波三相可以共用，但必须有一个可变频变幅的三相正弦波发生器，产生可变频变幅的三相正弦参考信号，然后分别比较产生三相输出脉冲调制波。    若三角波和正弦波的频率成比例地改变，不论输出频率高低，每半周的输出脉冲波数量不变，即为同步调制式。    若三角波频率一定，只改变正弦参考信号的频率，正、负半周的脉冲波数和相位在不同输出频率下就不是完全对称的了，这种方式就是非同步脉宽调制方式。非同步虽然正、负半周输出波形不能完全对称，会出现偶次谐波，但是每周的输出调制脉冲波数将随着输出频率的降低而增多，有利于改善低频输出特性。