什么是前馈控制与反馈控制?

    调速系统控制方式可分为前馈控制和反馈控制。    对于前馈控制，确定做为目标的控制对象的值，即便影响因素有若干个，只要用其中的一个因素就可基本上确定。其他因素的采用对控制对象的影响不大，或者即使存在影响大的因素，由控制系统内的某一个值可以基本上预测并修正其影响。确定好控制对象的值（对于变频器主要是输出频率），再根据需要预测性地修正其控制量，使控制对象保持目标值。由此工作原理，前馈控制也称为预测控制。    反馈控制用于决定控制对象的因素多、预测修正因数的场合，或者用于仅用前馈控制精度不能满足要求的场合。控制对象的值用传感器直接检出，为了使此值经常与目标值一致，调整直接的操作量（主要是输出频率），而不是控制对象。    前馈控制不需要传感器和复杂的控制电路，由于精度不成问题而被广泛使用。后者则用于需要高精度的用途和复杂的控制系统。为了把检出的最终控制量同目标值进行比较，要把它返回到控制电路的初始段，因而形成一个闭合的环路，标为闭环控制。与此相反，前者控制信息的转换不返回，所以称为开环控制。