直接转矩控制与矢量控制的主要区别

    直接转矩控制与矢量控制的主要区别如下。    ①控制特点矢量控制以转子磁通的空间矢量为基准，为此，在控制过程中，需要电动机的参数多，定向准确度受参数变化的影响较大；要进行复杂的等效变换，调节过程需要若干个开关周期才能完成，故响应时间较长(一般大于100ms)。    而直接转矩控制以定子电压的空间矢量为基准，为此，在控制过程中，只需要电动机的定子电阻一个参数，既易于测量，定向准确度也高；不必进行等效变换，故动态响应快，只需1～5ms;容易实现无速度传感器控制。    ②脉宽调制  矢量控制采用正弦脉宽调制( SPWM)方式，故必须有SPWM发生器，结构复杂：输出电流的谐波分量较小，冲击电流小；载波频率是固定的，电磁噪声小。    直接转矩控制不采用正弦脉宽调制方式，而采用“砰砰”控制（双位控制）方式，逆变电路的开关状态（是否有电压输出）取决于实测转矩信号TS*与给定转矩信号TG*之间进行比较的结果：
    因此，不需要PWM发生器，故结构简单，且转矩响应快；输出电流的谐波分量较大，冲击电路也较大，逆变器输出端常常需要接入输出滤波器或输出电抗器，但这又将导致输出电压偏低；逆变器的开关频率不固定，电动机的电磁噪声较大。