变频器运转指令的端子控制方式

    (1)正转与反转。端子控制是变频器的运转指令通过其外接输入端子从外部输入开关信号（或电平信号）来进行控制的方式。这时这些按钮、选择开关、继电器、PLC或DCS的继电器模块就替代了操作器键盘上的运行键、停止键、点动键和复位键，可以在远距离来控制变频器的运转。    在图1. 21中，正转FWD、反转REV、点动JOG、复位RESET、使能ENABLE在实际变频器的端子中有三种具体表现形式。
    图1. 21    端子控制原理    ①上述几个功能都由专用的端子组成，即每个端子固定为一种功能。在实际接线中非常简单，不会造成误解，这在早期的变频器中较为普遍。    ②上述几个功能都由通用的多功能端子组成，即每个端子都不固定，可以通过定义多功能端子的具体内容来实现。在实际接线中非常灵活，可以大量节省端子空间。目前的小型变频器都有这个趋向，如艾默生TD900变频器。    ③上述几个功能除正转和反转功能由专用固定端子实现外，其余如点动、复位、使能融合在多功能端子中来实现。在实际接线中，能充分考虑到灵活性和简单性于一体。现在大部分主流变频器都采用这种方式。    由变频器拖动的电动机负载在实现正转和反转时功能非常简单，只需改变控制回路（或激活正转和反转）即可，而无须改变主回路。    常见的正反转控制有两种方法，如图1. 22所示。FWD代表正转端子，REV代表反转端子，K1、K2代表正反转控制的接点信号（“0”表示断开，“1”表示吸合）。图1. 22(a)所示方法中，接通FWD和REV的其中一个就能进行正反转控制，即FWD接通后正转，REV接通后反转，若两者都接通或都不接通，则表示停机。图1. 22(b)所示方法中，接通FWD才能进行正反转控制，即REV不接通表示正转，REV接通表示反转，若FWD不接通，则表示停机。
    图1. 22    正反转控制原理    这两种方法在不同的变频器里有些只能选择其中的一种，有些可以通过功能设置来选择任意一种。但是如果变频器定义为“反转禁止”，则反转端子无效。    在变频器由正向运转过渡到反向运转，或由反向运转过渡到正向运转的过程中，中间都有输出零频的阶段，在这个阶段中，设置一个等待时间，即称为“正反转死区时间”，如图1. 23所示。
    图1. 23    正反转死区时间    (2)二线制和三线制控制模式。所谓三线制控制，就是模仿普通的接触器控制电路模式，当按下常开按钮SB2时，电动机正转启动，由于X多功能端子自定义为保持信号（或自锁信号）功能，松开SB2，电动机的运行状态将能继续保持下去；当按下常闭按钮SB1时，X与COM之间的联系被切断，自锁解除，电动机停止运行。如要选择反转控制，只需将K吸合，即REV功能作用（反转）。    三线制控制模式的“三线”是指自锁控制时需要将控制线接人到三个输入端子，与此相对应的就是以上讲述的“二线制”控制模式。    三线制控制模式共有两种类型，如图1. 24(a)，(b)所示。两者的唯一区别是右边一种可以接收脉冲控制，即用脉冲的上升沿来替代SB2（启动），下降沿来替代SB1（停止）。在脉冲控制中，要求SB1和SB2的指令脉冲能够保持时间达50ms以上，否则为不动作。
    图1. 24    三线制端子控制    (3)点动。端子控制的点动命令将比键盘操作更简单，只要在变频器运行的情况下（无论正转还是反转），都能设置单独的两个端子来实现正向点动和反向点动，其点动运行频率、点动间隔时间以及点动加减速时间跟键盘控制和通信控制方式下相同，均可在参数内设置。    通信控制的方式与通信给定的方式相同，在不增加线路的情况下，只需将上位机给变频器的传输数据改一下即可对变频器进行正反转、点动、故障复位等控制。