怎样控制提升机的运行和调速？

    这是一台在地面遥控操作的提升机。    1．控制特点    控制电路如图6-25 (a)所示，手持控制器如图6-25 (b)所示。    (1) SB1和SB2用于控制接触器KM，从而控制变频器的通电与断电。    (2) STF和STR分别是正、反转端子。假设，上升时接通STF;下降时接通STR。    (3)上升和下降各有三挡速度。分别为“上低”、“下低”，“上中”、“下中”，“上高”、“下高”，通过控制变频器的多挡转速端子RH、RM、RL端子来实现。SU1和SD1分别和“上低”与“下低”对应；SU2和SD2分别和“上中”与“下中”对应；SU3和SD3分别和“上高”与“下高”对应。    (4)变频器的MRS端子为停止输出端子，它接受提升机上部的极限开关SQ的控制。当提升机到达上极限位置时，变频器只是停止输出，使提升机不再上升，但并不跳闸。
    图6-25    提升机的控制电路    (a) PLC控制电路；(b)手持控制器    (5)变频器的输出端子RUN用于控制接触器KMB，从而控制电磁制动器的通电与断电。    (6)变频器的跳闸信号接到PLC的X13端，一方面，迅速切断变频器的电源；另一方面，进行声光报警。    2．变频器的相关功能    见表6-19。    表6-19    提升机控制的相关功能
    3．PLC的梯形图    如图6-26所示，说明如下：    (1)变频器的通电与断电  按下SB1，PLC的XO得到信号，Y10有输出并自锁，接触器KM得电，其主触点闭合，变频器通电。    按下SB2, PLC的X1得到信号，Y10复位，接触器KM断电，其主触点断开，变频器断电。    如图中A段。    (2)限位保护当提升机的吊钩上升到极限位置时，限位开关SQ因被碰撞而动作，PLC的X11得到信号。一方面，Y5有输出（B行），变频器的MRS得到信号，变频器停止输出；另一方面，其“常闭触点”将使接触器KMB失电，电磁制动器开始抱紧，如D行所示。同时，切断正转运行的电路，如图中E、F、G段。
    图6-26    提升机控制梯形图    (3)变频器跳闸。当变频器因故障而跳闸时，其报警输出端“A-C”闭合，PLC的X13得到信号。一方面，使Y10复位，接触器KM断电，变频器切断电源；另一方面，Y12和Y13有输出，指示灯HL和电笛HA得电，进行声光报警，如图中C段。    (4)电磁制动器的控制。变频器在上升（或下降）及停止过程中，将根据程序控制的需要，发出制动器松开和抱紧的指令，从RUN端子输出，由PLC的X12接受信号，控制Y11的输出，通过接触器KMB控制电磁制动器的通电与断电，如图中D行。    (5)高速运行。如图中E段。    按下SU1，X2得到信号，Y0有输出，变频器的STF端得到信号，电动机正转并自锁；同时，Y2有输出，变频器的RH端得到信号，提升机高速上升。松开SU1，电动机将减速并停止。    按下SD1，X3得到信号，Y1有输出，变频器的STR端得到信号，电动机反转并自锁；同时，Y2有输出，变频器的RH端得到信号，提升机高速下降。松开SD1，电动机减速并停止。    (6)中速运行如图中F段。    按下SU2，X4得到信号，Y0有输出，变频器的STF端得到信号，电动机正转并自锁；同时，Y4有输出，变频器的RM端得到信号，提升机中速上升。松开SU2，电动机减速并停止。    按下SD2，X5得到信号，Y1有输出，变频器的STR端得到信号，电动机反转并自锁；同时，Y4有输出，变频器的RM端得到信号，提升机中速下降。松开SD2，电动机减速并停止。    (7)低速运行。如图中G段。    按下SU3，X6得到信号，Y0有输出，变频器的STF端得到信号，电动机正转并自锁；同时，Y5有输出，变频器的RL端得到信号，提升机低速上升。松开SU3，电动机减速并停止。    按下SD3，X7得到信号，Y1有输出，变频器的STR端得到信号，电动机反转并自锁；同时，Y5有输出，变频器的RL端得到信号，提升机低速下降。松开SD1，电动机减速并停止。