BT12S系列变频器的PID控制

    PID是属于闭环控制中的一种常见形式，反馈信号取自拖动系统的输出端，当输出量偏离要求的给定值时，反馈信号成比例地变化。在输出端，给定信号和反馈信号相比较，存在一个偏差值。对该偏差值经过PID调节，变频器通过改变其输出频率，迅速、正确地消除拖动系统的偏差，回到给定值，振荡和误差都比较小。    1．反馈信号的接入方法    反馈信号的接入常有两种方法，具体介绍如下。    (1)变频器在使用PID功能时，将传感器测得的反馈信号直接接到给定信号端，其目标量由键盘给定。    (2)有的变频器专门配置了独立的反馈信号输入端，有的变频器还为传感器配置了电源，这类变频器的目标值可以由键盘给定，也可以从给定输入端输入。    2．常见的压力传送器及其接线方法    (1)远传压力表。其基本结构是在压力表的指针轴上附加了一个能够带动电位器的滑动触点装置。因此，从电路器件的角度看，实际上是一个电阻值随压力而变的电位器。使用时，需另外设计电路，将压力的大小转换成电压或电流信号。    远传压力表的价格较低廉，但由于电位器的滑动点总在一个地方摩擦，故寿命较短。    (2)压力传感器。其输出信号是随压力而变的电压或电流信号。    当距离较远时，应取电流信号，以消除因线路压降引起的误差。通常取4～20mA，以利区别零信号和无信号(零信号：信号系统工作正常，信号值为零；无信号：信号系统因断路或未工作而没有信号）。    (3)电接点压力表。这是比较老式的一种，在压力的上限位和下限位都有电接点。这种压力表比较直观，为相当一部分用户所熟悉。    上述3种压力传感装置的接线如图9.11所示。
    图9.11    压力传感装置的接线    3．BT12S变频器相关端子介绍    (1)5V：作为频率设定器(可调电阻：1～5kΩ)用电源。    (2) GND:为VRF、IRF、VPF、IPF、FMA的公共端。    (3) VRF：模拟电压信号输入端(DC0～5V)或(DC0～10V)，输入电阻10kΩ。    (4) VPF：传感器反馈电压信号输入。    4．BT12S系列变频器相关参数介绍    1)F01：频率给定方式    设定范围：0～2    0：触摸面板控制    1：外控0～5V(0～10V)控制。    2：外控4～20mA控制。    21 F60：比例常数    设定范围：1～8000    说明：比例系数设定误差值的增益，此参数越大，比例调节越强。    3)F61：积分时间    设定范围：最小设定量为0.1s    说明：此功能用于为解除PID控制所产生的残留偏差而对积分时间进行设置。当用于水位控制时，此功能用于调节运行电机切换时间。    41 F62：反馈采样周期    设定范围：0.1～100.0s    说明：此功能设置传感器反馈信号采样的周期，根据系统时间常数设定。    5)F63：  偏差范围    设定范围：0.1～100    说明：闭环系统的相对偏差值=|给定值一反馈值|，如果此相对偏差值大于偏差范围的设定值，则PID系统进行调节，如果此相对偏差值不大于偏差范围的设定值，则PID系统停止调节，输出保持不变。