变频器振动对策

    在采用变频器对电动机进行调速控制时，由于与产生噪声时相同的原因，振动也将变大。高次谐波成分，尤其是具有较低阶次（基频的5次，7次）的高次谐波成分所产生的脉动转矩将给变频器的转矩输出带来较大的波动。而系统则有可能因为变频器输出转矩的波动与机械系统发生共振并引起较大的振动。    为了解决变频器驱动带来的振动变大的问题，除了在系统的设计阶段就应该根据需要选择输出转矩波动小的变频器，并对控制精度进行认真调节，以达到尽可能减少输出转矩波动的目的之外，还可以采取以下措施：    (1)降低变频器的输出电压（降低V/f比）；    (2)强化机械结构的刚性；    (3)将刚性连接改为弹性连接；    (4)在变频器与电动机之间插入电抗器，如图7-12所示；
    图7-12    降低电动机噪声用交流电抗的连接    (5)改变变频器的载频（改变PWM的频率）。    由于在采用变频器对电动机进行调速控制时变频器的输出频率将在较大范围内变化，应该事先对机械系统的共振频率进行检查，并在必要时利用变频器的频率跳越功能避开这些共振频率。此外，当机械系统发生振动时，还应该根据图7-13判断产生振动的原因，以便采取切实有效的措施。
    图7-13    振动原因分析