通用变频器驱动恒转矩负载时，应注意什么问题

    恒转矩负载的特点是当转速发生变化时，要求转矩应保持恒定，即使转速变化，电动机的电流也基本不变，基本保持恒定，恒转矩负载消耗的功率与转速成正比。    众所周知，采用通用变频器驱动通用异步电动机时，与直接由电网供电时相比，由于谐波的影响，异步电动机的温升要增高；由于低速时异步电动机的冷却风扇降速，冷却效果变差，会发生过热现象，使得转矩提升受到限制。因此，如需要在低速区长时间保持恒转矩，对异步电动机的轴功率应降低使用，或根据运行频率的不同，对负载转矩作相应的折扣，使异步电动机容量适当增大，或采用厂商推荐的容量选择方法和设定方法，也可以选用变频器专用电动机。另外，在控制柜中应加装专用冷却风扇加强冷却。    对于V/f控制方式的通用变频器来说，由于异步电动机内部的阻抗压降导致低频区域转矩下降，在驱动传送带等恒转矩负载时，为了保证在低速也能够得到足够大的启动转矩，通用变频器都具备转矩补偿功能或转矩提升功能，如图7-6 (a)、(b)所示。按V/f恒定控制，就是以补偿低速区电压降的V/f模式进行速度控制，电压V与频率f的比，即V/f被补偿增大，尤其在低频区域加大电压补偿，可得到大的低速转矩和启动转矩。但是，在异步电动机空载或轻载低速稳定运行时，若V/f过大，将导致异步电动机的磁路饱和、励磁电流急剧增加，异步电动机会发生过热、振动、噪声等现象，通用变频器过载保护功能会因此而动作，所以，在选择恒转矩负载的V/f控制特性时需特别注意，必要时应选择矢量控制型的通用变频器。    高性能矢量控制型通用变频器具有全程自动转矩增强功能，只有在异步电动机加速时提高V/f的比值，而当稳速运转时，按运行电流比例增加V/f值．它是通过对通用变频器的有效功率以及转矩的实时值运算，实现自动调整V/f值，以满足负载转矩需要的。用户只需进行简单的V/f设定，即可得到合适的启动特性和低速运转特性。高性能矢量控制型通用变频器的自动转矩增强功能曲线如图7-6 (c)所示。
    图7-6    转矩提升功能曲线    对于卷曲机、卷出机、拉丝机、传送带、不可逆轧机、钻机、球磨机和磨类等机械装置通常是满负载启动的，其特点是转速低、启动困难，通常不要求调速或要求的调速范围小，对调速精度及加减速时间无严格要求，但在生产不同的产品或生产规模不同时，要求不同的速度。例如不可逆轧机，它对调速精度及加减速时间无严格要求，调速范围也不大，但要求有足够的启动转矩和低速过载性能。而一般矢量控制型通用变频器可提供的启动转矩为额定转矩的150%~200% (0.5Hz，30s)，一般能满足要求。但若根据启动加速时间的要求需要更高的启动转矩时，一定要考虑到低速区域（包括启动条件）的V/f控制特性后，再确定异步电动机和通用变频器容量。    对于长期工作制，平稳稳速类负载，要求在各种扰动下以一定的稳速精度长期运行，例如塑料机械、橡胶压延机等，要求稳速精度达到0.2%~1.0%0对一些用微电机控制的设备，要求稳速精度达到0.01%～0.10，这就需要选择速度控制精度比较高的、动态特性好的矢量控制型通用变频器，一般速度响应可达到100Hz，速度控制精度可达到±0.05%（数字设定）或±0.1%（模拟设定）。稳速精度是指在规定的电网质量和负载扰动条件下，在规定的时间里，在某一指定的转速下t秒（通常取1s)内，平均转速的最大值和最小值的相对误差的百分值。动态指标通常包括加减速跟随性能、突加负载的动态速度降低及恢复时间等。