S7-200 PLC与MM440变频器通过USS通信案例

    1)使用PC/PPI电缆连接PC和S7- 200PLC的端口1，并在Micro/Win软件中设置好通信接口。    2)使用PROFIBUS电缆连接MM440变频器的RS-485接口与S7-200 PLC的端口0。    3)设置MM440的USS通信相关参数    P0003=3    //设置用户访问等级为专家级    P0700=5    //COM链路的USS通信（RS-485接口）    P1000=5    //通过COM链路的USS通信设置频率    P2010.0=6    //设置MM440的USS通信波特率为9.6kbaud/s    P2011.0=0 //设置USS站地址为0    P2012.0=2    //USS协议的PZD长度    P2013.0=127   //USS协议的PKW长度    P2014.0=0    //USS报文的停止传送时间    4)在Micro/Win中调用USS初始化程序块USS_INIT，分别设置USS通信的波特率和MM440变频器的地址，如图5-14所示。
    图5-14    调用USS初始化程序块USS_INIT    Drive address与Active bit的关系如表5-4所示。    表5-4    Drive address与Active bit的关系    Drive Address    31    30    …    8    7    6    5    4    3    2    1    0    Active bit    0    0    …    0    0    0    0    0    0    0    0    1    MM440变频器的USS地址为几号站，则对应的active bit就要置1，在本案例中，MM440变频器的USS地址为0号，所以Active为1。    5)在Micro/Win中调用USS控制程序块USS_CTRL，其中由M0.0控制MM440变频器的起停，Type=1选择MM440，速度给定为百分比，实数类型。    6)注意下载程序前要在程序块选项上单击鼠标右键，选择库存储区，需要选择USS协议所占用的地址进行分配。    7)使用USS_RPM和USS_WPM来读写MM440的参数，如图5-15所示。    USS_RPM_W和USS_WPM_W：读写U16类型的参数    USS_RPM_D和USS_WPM_D：读写U32类型的参数    USS_RPM_R和USS_WPM_R：读写FLOAT类型的参数
    图5-15    MM40与S7- 200通信的程序