A700变频器离线自动调整

    变频器运行在开环矢量控制方式时，其控制性能是跟电动机的模型大有关系的，因此，必须对变频器对应的电动机进行参数辨识。其中最常用的一种方式是“离线自动调整”，从而在矢量运行时最大限度地发挥电动机的性能。这里以三菱A700为例介绍离线自动调整的相关技能。    1．跟离线自动调整有关系的参数    在变频器对电动机进行参数辨识前，必须输入如表4.1所示的4个参数，包括适用电动机类型、额定电压、额定频率以及自动调整设定/状态。    表4.1    跟离线自动调整有关系的参数
    其中参数Pr．71必须根据表4.2所示进行选择。    表4.2    参数Pr．71的选择
    显然，由于在数控车床主轴控制进行矢量控制时选用电动机基本都是Y、Y2或YVP等系列国产电动机，因此选择为“其他公司制造的标准电动机”或“其他公司制造的恒转矩电动机”，即Pr. 71=3或13。    2．准备工作    在执行离线自动调整之前，请进行以下确认。    (1)对电动机的参数进行设定（Pr. 80和Pr. 81）。    (2)对变频器的运行方式进行设定(Pr.800)。    (3)连接好电动机，并确保在开始调整时电动机处于停止状态。    按照电动机容量与变频器容量相同或是电动机容量比变频器容量小一级的组合进行运行。但是电动机容量至少应为0. 4kW以上。    对于55kW以下的变频器，如果在变频器和电动机间连接了浪涌电压抑制滤波器( FR-ASF-H)，对于75kW以上的变频器，如果在变频器和电动机间连接了正弦波滤波器( MT-BSL/BSC)，则执行离线自动调整时将无法正确调谐。此时需要拆除这些滤波器后再执行调整操作。    (4)根据离线调整方式，确保电动机与负载的连接方式不影响到离线自动调整。    在电动机不运转的离线自动调整（Pr．96自动调整设定/状态=“1”）方式下，电动机可能会发生极微小的运动，需要通过机械制动器加以可靠的固定，或确认电动机转动在安全方面也不存在问题后再进行调谐（特别是用于升降机时，尤其要注意）。同时，电动机轻微转动不会影响调谐性能。    选择了电动机运转的离线自动调整（Pr. 96自动调整设定/状态=“101”）时，应注意调谐过程中转矩不充分的情况会发生，即使运转至电动机额定速度附近也不会发生设备安全问题，同时确保制动器已放开，且不能在受到外力的情况下运转。    3．执行调整    (1)设置变频器运行方式为PU，按下操作面板上的（；外部运行时请将启动指令（STF信号或STR信号）设为ON，开始调谐操作。    (2)以Pr. 96自动调整设定/状态=“101”为例进行调整，如图4.15所示。
    图4. 15    自动调整    (3)离线自动调整的时间根据参数选择不同会有所变化，具体如表4.3所示。    表4.3    离线自动调整的时间
    (4)在离线自动调整完成后，如为PU运行时，请按下操作面板上的；如为外部运行时，请将启动信号（STF信号或STR信号）设为OFF。实施此操作后，离线自动调整被解除，PU的监视器显示将恢复为正常显示。    (5)调谐完成后请勿变更Pr.96的设定值（3或103）。如果用户变更了Pr. 96的设定值，则调谐数据将无效，如果还是希望运行在开环矢量控制方式下，则需要再次进行调谐。    (6)离线自动调整如果异常结束（参见表4.4），电动机参数未得到设定，则需要在变频器复位后重新进行调谐操作。    表4.4    异常结束错误代码
    在调谐过程中将启动信号（STF信号或STR信号）设为OFF，强制结束调谐时，离线自动调谐未能正常结束，也就是说电动机参数未得到设定，这时需在变频器复位后重新进行调整操作。