华中HNC-21数控装置与变频器的连接

    华中HNC-21数控装置通过XS9主轴控制接口和PLC输入/输出接口，连接各种主轴驱动器，实现正反转、定向、调速等控制。    1．主轴启停    主轴启停控制由数控内置PLC承担，标准车床PLC程序中关于主轴启停控制的信号如表4.8所示。    利用Y1.0、Y1.1输出即可控制主轴装置的正、反转及停止，一般定义接通有效。当Y1.0接通时，可控制主轴装置正转；当Y1.1接通时，主轴装置反转；二者都不接通时，主轴装置停止旋转。在使用某些主轴变频器或主轴伺服单元时，也用Y1.0、Y1.1作为主轴单元的使能信号。    部分主轴装置的运转方向由速度给定信号的正、负极性控制，这时可将主轴正转信号用做主轴使能控制，主轴反转信号不用。    部分主轴控制器有速度到达和零速信号，由此可使用主轴速度到达和主轴零速输入，实现PLC对主轴运转状态的监控。    表4.8    与主轴启停有关的输入/输出开关量信号
    信号说明     标号（X/Y地址）     所在接口     信号名     脚号     铣     车     输入开关量     主轴速度到达     X3.1     X3.1     XS11     125     23     主轴零速    X3.2 　-     126     10     输出开关量     主轴正转     Y1. 0     Y1.0     XS20     008     9      主轴反转     Y1.1     Y1.1     009     21     2．主轴速度控制    华中HNC-21通过XS9主轴接口中的模拟量输出可控制主轴转速，当主轴模拟量的输出范围为-10~+10V时，用于双极性速度指令输入主轴驱动单元或变频器，这时采用使能信号控制主轴的启停。当主轴模拟量的输出范围为0~+10V时，用于单极性速度指令输入的主轴驱动单元或变频器，这时采用主轴正转、主轴反转信号控制主轴的正、反转。模拟电压的值由用户PLC程序送到相应接口的数字量决定。    3．数控装置与主轴装置的连接    采用交流变频器控制交流变频电动机，可在一定范围内实现主轴的无级变速，这时需利用数控装置的主轴控制接口(XS9)中的模拟量电压输出信号，作为变频器的速度给定，采用开关量输出信号(XS20、XS21)控制主轴启停（或正、反转）。华中HNC-21数控装置与主轴变频器的接线图如图4.23所示。
    图4.23    数控装置与主轴变频器的接线图    （本方案未采用主轴编码器则虚线框中的内容没有）