速度环滤波常数

    所谓速度环滤波常数，是为了调整速度调节器ASR输出力矩电流、电流采样及速度反馈的滤波时间而设置的。由于闭环矢量控制中的编码器PG信号受干扰的因素比较多，如编码器与变频器的连接线路过长，电动机轴振动厉害等，这些都会造成速度反馈信号出现偏差。因此，在干扰信号比较大的情况下，可以加大速度环滤波时间常数。    速度调节器ASR的输出为变频器力矩电流指令，速度环滤波时间常数是指力矩电流指令的滤波时间。速度环滤波时间常数大，变频器的输出力矩变化平滑，但响应慢；速度环滤波时间常数小，变频器的输出力矩变化可能较大，但响应快。