电动机的闭环转速控制

    为了补偿电动机转速的变化，将检测物理量作为电气信号负反馈到变频器的控制电路，这种控制方式称为闭环控制。转速反馈控制方式是以转速为控制对象的闭环控制，被应用于造纸机、风机泵类机械、机床等要求转速准确度高的场合，需要装设传感器，以便用检测出电动机转速。表中DCPG、ACPG、PLG等作为检测电动机转速的手段是用得最普遍的。编码器、分解器等能检测出机械位置，可用于直线或旋转位置的高准确度控制。

    图8-9为PLG的转速闭环控制的例子。在闭环框图中，通常不用图中虚线表示的信号路径，对于通用频器的转速控制，用虚线路径进行开环控制，其误差部分由调节器修正。

    图8-9    闭环速度控制

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